Zoox 的自动驾驶出租车在核心设计上保持不变，依然采用方形车身，内部没有方向盘或传统的驾驶操控设备。车辆配备了天幕和星空顶。在智能化感知方面，车内集成了 40 个传感器，包括摄像头、雷达、激光雷达和红外传感器，用于识别周边环境。车辆的双向行驶能力、四轮转向功能以及可供 4 人“面对面”乘坐的座椅布局也得以保留，最高行驶速度可达 121 公里/小时。

此次更新主要侧重于满足高频运营的需求。Zoox 的目标是让其 Robotaxi 能够每日服务数千名乘客，因此对影响日常使用的多个细节进行了优化。

车辆的座椅和头枕增加了填充物，并采用了更符合人体工程学的设计。内饰颜色也更新为更明亮的搭配，包括芦荟绿色的座椅、石灰色的地板和装饰面板。

Zoox 方面表示，浅色内饰有助于营造一个更为宁静的乘坐环境，同时增强了视觉对比度，方便乘客在车内寻找遗落的物品，如手机。

车内新增的无线充电板表面设计了凹槽，以防止手机在车辆行驶过程中滑落。此外，杯架的尺寸有所增大，触摸屏的位置也进行了调整，使其更加显眼。

外部方面，Zoox 重新布置了双向反光装置，以提升车辆的可见度。车门区域增加了扬声器和麦克风，并支持双向通信功能。Zoox 称，这些新功能有助于改善乘客与车辆之间，以及车辆与其他道路使用者之间的沟通，同时也方便 Zoox 的支持团队与紧急救援人员进行联系。